Cobothand die wasmachines helpt te assembleren
Het contragewicht in een wasmachine plaatsen, is letterlijk en figuurlijk zwaar werk voor een operator. Een custom cobothand is de oplossing. Wij kregen voor het Rossini-project de kans om zo’n grijper te engineeren en bouwen.
Nieuwe ideeën om de samenwerking tussen mens en robot in de productie-omgeving te verbeteren. Dat is de inzet van het internationale Rossini-project. Samen met twaalf andere bedrijven geven we mee vorm aan nieuwe mogelijkheden.
Wij kregen binnen Rossini de kans om een cobothand op maat te ontwerpen. Meer bepaald om een specifieke stap tijden het assembleren van wasmachines en droogkasten gedeeltelijk te automatiseren.
Tijdens die stap moet een operator een ballastgewicht in de machine plaatsen. Een platte, betonnen blok. Die blok dient om de machine op zijn plaats te houden tijdens het droogzwieren. Gewicht: 25 kilogram. En dus zwaar en arbeidsintensief werk voor de operator.
De cobotgrijper in actie. Met in de groene bak de ballastgewichten. Cobothand met gecombineerde grijper
Wij kozen voor een gecombineerde grijper om zo een perfecte grip te garanderen.
- Eerst neemt de hand het stuk in de bak pneumatisch vast en omklemt hij het.
- Daarna tilt hij het gewicht op.
- Om het ten slotte correct te positioneren.
De operator moet alleen nog de schroeven vastdraaien. Klaar? Dan geeft hij aan dat de taak af is door een knop op de grijper in te drukken. Dat is voor de robot het signaal om terug te keren naar de bak. Om vervolgens een nieuw gewicht vast te pakken.
De lichtsignalisatie aan de grijper. Om de samenwerking tussen man en machine te optimaliseren, voorzagen we lichtsignalisatie. Zo heeft de operator constant zicht op de status van de robot. Er zijn twee scenario’s:
- Rood betekent dat er geen samenwerking met de operator mogelijk is. De robot werkt op volle snelheid.
- Groen betekent dat de operator mag tussenkomen en handelingen kan uitvoeren.
Meer weten over de mogelijkheden van custom robotgrijpers voor uw productieproces?
Over Rossini
Rossini staat voor ‘robot enhanced sensing, intelligence and actuation to improve job quality in manufacturing’.
Het is een samenwerkingsplatform van dertien internationale industriële en academische partners. “De basis van het project is de Europese ambitie om aan het buitenland verloren maakindustrie maximaal terug op Europese bodem te krijgen”, zegt mede-zaakvoerder Joris Ceyssens. “Een bepalende factor is hier de flexibele automatisering, die rechtstreeks voortvloeit uit het industrie 4.0 verhaal.” Meer weten over Rossini?
“Om geautomatiseerd en tegelijk heel flexibel producten te kunnen maken, is het cruciaal om mens en machine zo goed en uiteraard veilig mogelijk te laten samenwerken”, besluit Joris.