Robotsturing geïntegreerd in machinesturing
Uw robotsturing programmeren vanuit de standaard machinesturing. Dus geen extra investering in aparte software en geen uren kwijt aan een extra programmeertaal te leren. We ontwikkelden samen met Stäubli Robotics en Beckhoff een oplossing die dit mogelijk maakt.
Het vraagstuk
Twee robots, elk op een XY-track. Een totaal van 16 assen.
Hoe laat u die robots perfect synchroon én uiterst nauwkeurig met elkaar bewegen?
Sommige applicaties stellen hoge eisen op gebied van synchronisatie tussen robotbewegingen en externe assen. Denk bijvoorbeeld aan:
- robotgebaseerde freesapplicaties
- ultrasoon inspecties van grote oppervlaktes
- samenwerkingen tussen robot en machine
Wat is de standaard opzet in zulke gevallen? Een communicatie opzetten tussen de verschillende PLC-types en robotcontrollers. Wat dan weer betekent dat uw automation engineer overweg moet kunnen met verschillende softwarepakketten om de robotsturing op te zetten.
Wat als we die complexiteit sterk kunnen reduceren? Terwijl we tegelijk de nauwkeurigheid en performantie verhogen?
De oplossing
Stäubli Robotics biedt via het UniVAL PLC concept plug-en-playoplossingen aan voor dit type vraagstukken. Met deze oplossing stuurt u de assen van hun 4- en 6-assige robots direct aan vanuit de PLC-code.
Beckhoff ondersteunt deze integratie vlekkeloos. De TC3 UniVAL PLC staat via een gemeenschappelijke interface directe communicatie toe tussen de PLC en de Stäubli robot controller.
De robotbewegingen worden direct in de PLC geprogrammeerd en vergeleken met de robot actuele waarden in realtime. De TC3 Robotics uniVAL PLC combineert PLC-controle en robotics op een enkelvoudig platform. Zonder dat u kennis moet hebben van een specifieke robotprogrammeertaal.
Voor ons als machinebouwer biedt dit het voordeel dat we een robot van Stäubli als een standaardmachine kunnen aansturen. Zonder dat we specifieke kennis hoeven op te bouwen van hun specifieke software en controllers.
Kortom: robotsturing made easy.
Daarnaast biedt Stäubli Robotics ook het UniVAL Drive aan. Daarmee stuurt u de assen van de robots aan door universele multi-axis motion controllers.
De communicatie verloopt over EtherCAT. TwinCAT stuurt de motion commando’s in hoge snelheid via EtherCAT naar de robot. De PLC-programmeur heeft realtime zicht op de positie data van de robot.
Beckhoff ondersteunt robot controle binnen de standaard automation software via TwinCAT 3 Kinematic Transformation.
PLC, motion en robot functies stuurt u van een enkelvoudige PC aan. Zowel 6-assige als cartesiaanse kinematica worden ondersteund. Idem voor 2D parallelle en 3D delta kinematica.
De robot wordt aangestuurd als een EtherCAT Slave over EtherCAT. Robotsturing vanuit één centrale PLC levert twee voordelen op:
- Er is een optimale interactie en synchronisatie met de PLC en bestaande motion controle functies.
- De complexiteit om te communiceren tussen verschillende controllers en systemen vervalt volledig.
Het resultaat is een veel hogere performantie en nauwkeurigheid.
De onderstaande video toont twee robots die samenwerken dankzij bewegingen die maximaal op elkaar zijn afgestemd. Dit is een van de vele mogelijke applicaties van dit concept.
Kwaliteit
Stäubli Robotics bewaakt 100% de kwaliteitsborging van deze opzet:
- De integratie Beckhoff – Staubli via UniVAL Drive is volledig intern geborgd, getest en gevalideerd voor vrijgave,
- Alleen erkende OEM’s mogen het UniVAL drive concept toepassen.
Samen met Stäubli en Beckhoff bieden wij u als VINTIV deze oplossing aan voor de meest complexe automatiseringsuitdagingen.
Schakel onze gebundelde expertise in om een oplossing voor uw robotsturing uit te werken.